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実用例
通信制御、計測制御装置等で、特にリアルタイム性を要求されるものに適しています。
[運用実用例]
| 通信制御 |
| HDLC通信ボード(RMM68K) |
| BSC手順通信ボード(RMM6809) |
| JCA手順通信ボード(RMZ80) |
| 計測・分析機器 |
| PH計(RMH630X) |
| 大気汚染監視用測定装置(RMI85) |
| 粒度分布測定装置(RMI86/88) |
| 排ガス分析装置(RMI85) |
| 金属中炭素/窒素分析装置(RMI86/88) |
| 超純水中異物検査装置(RMI85) |
| 自動血球検査装置(RMI86/88) |
| NC・ロボット |
| 汎用2軸ステッピング/サーボモータコントロールユニット(RMM68K) |
| NC旋盤用3軸サーボモータコントロールユニット(RMM68K) |
| 汎用機器 |
| 入出室管理装置(RMV40) |
| ラベルプリンタ(RMH16) |
| CCTVビデオ監視システム(RMH630X+RMH64180) |
OS評価
[主要リアルタイムOSのスペック例]
| 製品名 |
対象PC |
最大タスク管理 |
メモリ
サイズ |
オーバーヘッド例 |
| レベル |
タスク
本数 |
割込み
応答時間(*1) |
タスクディスパッチ
時間(*2) |
条件/その他 |
RMZ80
※3 |
Z80 |
32 |
64 |
約1.1KB |
217ステート
(54.3μ秒) |
433+77ステート
(108.3+19.3μ秒) |
裏レジスタ・ノーサポート版
クロック 4.0MHz |
RMH64180
※3 |
HD64180 |
32 |
64 |
約1.4KB |
208ステート
(33.9μ秒) |
383+49ステート
(62.3+8.0μ秒) |
裏レジスタ・ノーサポート版
クロック 6.144MHz |
RMH630X
※3 |
HD630X |
32 |
64 |
約0.8KB |
32ステート
(26.0μ秒) |
141+20ステート
(114.7+16.3μ秒) |
クロック 1.2288MHz |
RMI88
※3 |
i-8088 |
64 |
8191 |
約3.3KB |
278ステート
(55.6μ秒) |
397+71ステート
(79.4+14.2μ秒) |
i-8087・ノーサポート版
クロック 5.0MHz |
RMNV40
※3 |
μPD70208
(V40) |
64 |
8191 |
約3.3KB |
251ステート
(31.4μ秒) |
348+54ステート
(43.5+6.8μ秒) |
クロック 8.0MHz |
RMM68K
※3 |
MC68000 |
16 |
128 |
約4.0KB |
238ステート
(19.0μ秒) |
419+58ステート
(33.5+4.6μ秒) |
クロック 12.5MHz |
RMH16
※3 |
HD641016
(H16) |
16 |
10922 |
約4.0KB |
240ステート
(24.0μ秒) |
451+58ステート
(45.1+5.8μ秒) |
クロック 10.0MHz |
RmiM16
iTRON2.0対応
※4 |
M16C/62A |
32 |
256 |
約6.5KB |
56ステート
(3.5μ秒) |
125+123ステート
(7.81+7.68μ秒) |
クロック 16.0MHz |
RmiM16
iTRON1.0対応 |
M16C/62A |
32 |
|
約4.6KB |
48ステート
(3μ秒) |
7+125ステート
(0.43+7.81μ秒) |
クロック 16.0MHz |
本データは全て汎用版(割込み発生時の全レジスタ退避、同一タスクレベルサポート)
におけるものです。
※1：OS割込み処理の先頭から、ユーザー定義割込み解析処理に
制御が移るまでの時間(CPUのインタラプトシーケンス)の時間は含んでいません。
※2：優先レベルの最も高いタスクに制御が移るまでの時間を指します。
※3：本OSは、タスク管理機能、タスク付属同期機能のみをサポートしている。
※4：多重割り込み処理機能、メール機能、イベントフラグ機能、メモリプール機能付き
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